Parar Tiempo

Este bloque permite parar el movimiento del robot por un tiempo determinado.

El tiempo se establece en milisegundos (donde un valor de 1000 equivale a 1 segundo).

El valor mínimo es 0 y el máximo es 32000 (que equivale a 32 segundos).

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Ejemplo

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Código

//Parar 2000 segundos

analogWrite(pin_vel1,0);

analogWrite(pin_vel2,0);

delay(2000);